Proprietários de veículos com placas terminadas em 5 ou 6 precisam concluir o licenciamento 2026 em São Paulo até 30 de setembro. O prazo vale para automóveis, motocicletas, ônibus, reboques e semirreboques. Caminhões e caminhões-tratores seguem outro calendário.
A regularização pode ser feita pela internet, sem a necessidade de comparecer a uma unidade do Detran-SP. Para liberar o novo Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo digital, o CRLV-e, o proprietário precisa pagar a taxa de R$ 174,08 e quitar eventuais débitos vinculados ao veículo.
Quem perder o prazo poderá licenciar posteriormente, mas não deverá circular com o documento vencido. Conduzir veículo sem o licenciamento atualizado é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação e possibilidade de remoção ao pátio.
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O calendário paulista distribui os vencimentos de acordo com o último número da placa. Em setembro, o prazo é destinado aos veículos com placas finais 5 e 6.
Para identificar o vencimento, deve-se considerar somente o último algarismo. Em uma placa ABC1D56, por exemplo, o número final é 6. Portanto, esse veículo deve ser licenciado até 30 de setembro.
O cronograma vale mesmo para placas no padrão Mercosul, que misturam letras e números. O proprietário não deve considerar a última letra nem tentar convertê-la em número.
Segundo o Governo de São Paulo, o estado possui uma frota ativa de aproximadamente 27,7 milhões de veículos. Até o começo de setembro, cerca de 12,4 milhões já haviam sido licenciados em 2026.
Calendário do licenciamento 2026 em São Paulo
Para automóveis, motocicletas, ônibus, reboques e semirreboques, os prazos são:
| Final da placa | Prazo para licenciar |
|---|---|
| 1 e 2 | 31 de julho |
| 3 e 4 | 31 de agosto |
| 5 e 6 | 30 de setembro |
| 7 e 8 | 31 de outubro |
| 9 | 30 de novembro |
| 0 | 31 de dezembro |
O pagamento antecipado pode ser realizado antes do mês indicado. Dessa forma, o dono de um veículo com placa final 9 ou 0, por exemplo, não precisa esperar novembro ou dezembro para fazer o licenciamento.
Caminhões possuem calendário diferente
Caminhões e caminhões-tratores seguem prazos próprios. Para esses veículos, o calendário começa em setembro:
| Final da placa | Prazo para caminhões |
|---|---|
| 1 e 2 | 30 de setembro |
| 3, 4 e 5 | 31 de outubro |
| 6, 7 e 8 | 30 de novembro |
| 9 e 0 | 31 de dezembro |
Por isso, um caminhão com placa final 6 não precisa ser licenciado em setembro. O vencimento dessa categoria ocorre somente em novembro.
Quanto custa o licenciamento 2026 em SP
A taxa de licenciamento em São Paulo é de R$ 174,08 em 2026. O valor é cobrado por veículo, independentemente de o documento ser mantido apenas no celular ou impresso em papel comum.
Entretanto, pagar somente essa taxa pode não ser suficiente. O CRLV-e é liberado quando todos os requisitos relacionados à regularização estiverem atendidos.
Antes da emissão, o sistema verifica:
- pagamento da taxa anual de licenciamento;
- quitação do IPVA vencido;
- pagamento de multas exigíveis;
- inexistência de bloqueios administrativos;
- inexistência de restrições judiciais que impeçam o licenciamento.
O seguro obrigatório somente entra no cálculo quando houver cobrança válida para o exercício. O proprietário deve conferir os débitos exibidos nos canais oficiais no momento da regularização, evitando guias ou cobranças enviadas por terceiros.
É possível licenciar com multa parcelada?
Depende da situação do pagamento. O simples parcelamento de uma multa por cartão ou empresa intermediária não garante que o débito tenha sido baixado imediatamente no sistema.
Para liberar o CRLV-e, a pendência precisa aparecer como quitada. Se a compensação ainda não ocorreu, o documento poderá continuar indisponível.
Também é importante distinguir uma autuação de uma multa vencida. Uma infração ainda em fase de defesa, sem penalidade definitivamente exigível, pode receber tratamento diferente. A consulta individual no Detran-SP mostra quais valores estão impedindo a emissão.
Como fazer o licenciamento pela internet
O procedimento pode ser iniciado no serviço de licenciamento anual do Detran-SP ou pelos canais digitais do Poupatempo.
O proprietário precisará informar a placa e o número do Renavam, registro que identifica o veículo em todo o país.
O passo a passo é o seguinte:
- Acesse o portal ou aplicativo oficial.
- Entre com a conta Gov.br, quando solicitado.
- Informe a placa e o Renavam.
- Consulte os débitos e eventuais restrições.
- Pague o IPVA, as multas exigíveis e a taxa de R$ 174,08.
- Aguarde a compensação dos pagamentos.
- Baixe o CRLV-e atualizado.
O pagamento pode ser feito via Pix nos canais autorizados ou por bancos conveniados, utilizando internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico. O uso do Pix tende a acelerar a confirmação, mas a liberação continuará dependendo da inexistência de outras pendências.
É preciso emitir uma guia?
Nos bancos conveniados, normalmente o pagamento é localizado com o Renavam. O proprietário informa o número e seleciona a opção relacionada ao licenciamento.
Quem utilizar o portal oficial poderá visualizar os débitos e seguir as instruções apresentadas. É preciso conferir o endereço do site antes de pagar, pois páginas falsas costumam imitar a identidade visual dos órgãos de trânsito.
Não se deve fazer Pix para uma chave recebida por mensagem, anúncio ou rede social. A operação precisa ser iniciada em um canal oficial do Detran-SP, Poupatempo, Secretaria da Fazenda ou instituição financeira credenciada.
Como baixar o CRLV-e atualizado
Depois da quitação e da atualização do sistema, o documento pode ser acessado por diferentes canais:
- portal do Detran-SP;
- aplicativo do Detran-SP;
- portal ou aplicativo do Poupatempo;
- portal de serviços da Senatran;
- aplicativo CNH do Brasil.
O CRLV-e tem a mesma validade jurídica do antigo documento impresso em papel-moeda. O motorista pode apresentá-lo diretamente pelo celular ou imprimir uma cópia em folha A4 branca.
A versão impressa deve permitir a leitura do QR Code. Impressões cortadas, apagadas ou com baixa qualidade podem dificultar a fiscalização.
É obrigatório andar com o documento impresso?
Não. O documento digital pode ser apresentado pelo aplicativo oficial. Ainda assim, manter uma cópia impressa no veículo é uma precaução útil para situações em que o celular estiver descarregado, sem acesso ao aplicativo ou com problemas técnicos.
O Código de Trânsito Brasileiro permite dispensar o porte quando o agente consegue consultar o licenciamento eletronicamente. Porém, como a consulta pode enfrentar indisponibilidade, ter o CRLV-e acessível evita transtornos.
Salvar apenas uma captura de tela não é a opção mais segura. O ideal é utilizar o documento dentro do aplicativo oficial ou carregar o arquivo PDF completo.
Por que o CRLV-e pode não ser liberado
O Governo de São Paulo informa que, em 2026, a atualização pode ocorrer imediatamente após a quitação. Isso não significa que todo pagamento produzirá o documento no mesmo segundo.
A emissão pode ser impedida por:
- IPVA de anos anteriores;
- multa ainda não compensada;
- restrição judicial;
- bloqueio por furto ou roubo;
- comunicação de venda pendente;
- problema no cadastro do veículo;
- processo de transferência incompleto;
- necessidade de regularização de características;
- recall sujeito às regras legais;
- divergência entre dados do proprietário e do veículo.
Se o pagamento foi realizado, mas o documento não apareceu, o primeiro passo é consultar novamente os débitos e restrições. Também convém confirmar se o valor saiu da conta e se o Renavam digitado estava correto.
Caso não exista pendência visível, o proprietário deve abrir atendimento no Detran-SP ou procurar o Poupatempo. O comprovante de pagamento deverá ser guardado até a solução.
O que acontece se o prazo vencer
Deixar de pagar o licenciamento dentro do calendário não gera, por si só, os sete pontos na CNH. A infração ocorre quando alguém conduz o veículo sem estar devidamente licenciado.
O artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro classifica essa conduta como gravíssima. As consequências são:
- multa de R$ 293,47;
- sete pontos na CNH do motorista;
- remoção do veículo.
Se houver remoção, o proprietário também poderá arcar com guincho e diárias de pátio, além de precisar quitar as pendências para retirar o automóvel.
Os pontos são lançados no prontuário de quem estava dirigindo, que nem sempre é o proprietário. Já a regularização do veículo e os custos da liberação ficam relacionados ao automóvel e ao responsável por ele.
Placas finais 1, 2, 3 e 4 ainda podem licenciar?
Sim. Mesmo após o vencimento, o sistema continua permitindo a regularização. O proprietário deve quitar os débitos, pagar a taxa e emitir o CRLV-e.
Até que o novo documento seja liberado, porém, o veículo não deve circular. Dirigir apenas para ir ao banco, ao Detran ou a uma oficina não elimina a infração por falta de licenciamento.
Licenciamento, IPVA e inspeção são a mesma coisa?
Não. O IPVA é um imposto estadual cobrado sobre a propriedade do veículo. Já o licenciamento é o procedimento anual que autoriza sua circulação e gera o CRLV-e atualizado.
Pagar o IPVA não licencia automaticamente o veículo. Da mesma forma, pagar apenas a taxa de licenciamento não libera o documento quando existem IPVA ou multas exigíveis em aberto.
A inspeção veicular também é diferente. Ela somente é exigida em situações específicas, como determinadas alterações, regularizações ou categorias sujeitas a regras próprias.
O proprietário deve considerar o licenciamento concluído somente quando conseguir acessar o CRLV-e referente a 2026.
Cuidados para não cair em golpes
A proximidade do vencimento costuma aumentar o envio de mensagens falsas sobre débitos, descontos e supostos bloqueios.
Para evitar prejuízo:
- consulte a situação diretamente no Detran-SP;
- confira o Renavam antes de confirmar o pagamento;
- não utilize links recebidos por SMS ou WhatsApp;
- desconfie de descontos sobre a taxa oficial;
- não entregue documentos a despachantes desconhecidos;
- guarde os comprovantes;
- verifique se o CRLV-e de 2026 foi realmente emitido.
O licenciamento pode ser feito pelo próprio proprietário. A contratação de despachante é opcional e não elimina a necessidade de verificar a procedência do serviço.
Perguntas frequentes sobre o licenciamento 2026 em SP

Quais placas devem ser licenciadas em setembro?
Automóveis, motocicletas, ônibus, reboques e semirreboques com placas finais 5 e 6 devem ser licenciados até 30 de setembro. Caminhões com finais 1 e 2 também vencem nesse mês.
Qual é o valor do licenciamento em São Paulo?
A taxa do licenciamento 2026 é de R$ 174,08. Outros débitos, como IPVA e multas exigíveis, também precisam ser pagos.
Posso pagar o licenciamento pelo Pix?
Sim. O pagamento via Pix está disponível nos canais autorizados. A consulta deve começar em portais oficiais para evitar chaves falsas.
Posso licenciar o veículo com IPVA atrasado?
O CRLV-e não será liberado enquanto houver IPVA vencido ou outro débito exigível que impeça a regularização.
Quanto tempo demora para sair o CRLV-e?
Em 2026, o Detran-SP informa que a atualização pode ser imediata após a quitação. Pendências, bloqueios ou demora na compensação podem ampliar o prazo.
Posso imprimir o documento em casa?
Sim. O CRLV-e pode ser impresso em papel A4 branco, desde que todas as informações e o QR Code permaneçam legíveis.
O que acontece se eu não licenciar no prazo?
O veículo não deverá circular. Conduzi-lo sem licenciamento válido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e remoção.
O que o proprietário deve fazer agora
Quem possui veículo com placa final 5 ou 6 deve consultar o Renavam, verificar os débitos e concluir o licenciamento até 30 de setembro. Proprietários de caminhões precisam observar o calendário específico da categoria.
O processo termina somente com a emissão do CRLV-e de 2026. Por isso, depois do pagamento, é essencial abrir o documento e conferir o exercício, a placa e os dados do veículo.
Quem perdeu os prazos de julho ou agosto também deve regularizar a situação imediatamente e deixar o veículo parado até a liberação do novo documento.
