As normas do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) existem para a segurança dos motoristas e dos pedestres. No entanto, apesar das leis serem bem claras sobre determinados comportamentos no trânsito e as penalidades como multa e pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH), é comum ver condutores que não cumprem o que está estabelecido.
Uma das práticas mais comuns de se ver no trânsito é um condutor de determinado veículo avançando no sinal vermelho e amarelo. No primeiro caso, a lei é bem clara e diz que o motorista pode ser punido por isso. Entretanto, no segundo caso, muitas pessoas questionam se avançar no sinal amarelo pode gerar multa.