O prazo final para o licenciamento anual de veículos no Estado do Rio de Janeiro para placas de final 1 e 2 está se aproximando rapidamente, com o encerramento marcado para a próxima segunda-feira, dia 30.
Com o processo agora 100% digital, os motoristas precisam se atentar aos prazos e às obrigações para garantir que seus veículos estejam conforme as leis de trânsito vigentes. Este artigo detalhará como realizar o licenciamento, quais são os documentos necessários, e como evitar complicações no processo.
O Que é o Licenciamento Anual?

O licenciamento anual é uma obrigação para todos os veículos automotores registrados no Brasil. Ele atesta que o veículo está conforme as exigências legais e regulamentares, permitindo que circule livremente pelas vias públicas. Este procedimento é necessário para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em formato digital, conhecido como CRLV-e.
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Em 2024, os motoristas do Rio de Janeiro têm até o dia 30 de setembro para regularizar os veículos com placas de final 1 e 2. Aqueles com finais de placa 3, 4 e 5 têm até 31 de outubro para licenciar, enquanto os donos de veículos com finais 6, 7 e 8 podem fazer o processo até 30 de novembro. Já os veículos com finais 0 e 9 têm até 31 de dezembro de 2024.
Como Realizar o Licenciamento?
O processo de licenciamento no Rio de Janeiro é feito integralmente digitalmente, sem a necessidade de comparecimento presencial. Confira o passo a passo para realizar o licenciamento do seu veículo.
1. Pagamento da Guia de Regularização de Taxas (GRT)
O primeiro passo é pagar a Guia de Regularização de Taxas (GRT), que pode ser obtida no site do Bradesco. No site, o motorista deve seguir as instruções para acessar a guia:
- Acesse o site do Bradesco.
- Selecione a opção “Produtos e Serviços” e, em seguida, “Pagamentos”.
- Escolha “Tributos” e a opção “DETRAN RJ – GRD, DUDA, GRT e GRM”.
- Informe o número do Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores) e siga as instruções para gerar o boleto.
2. Quitação de Débitos
Além da GRT, é necessário quitar todas as pendências relacionadas ao veículo, como o IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) e multas de trânsito que estejam vencidas. Caso o veículo seja movido a gás natural veicular (GNV), o proprietário também deve apresentar o Certificado de Segurança Veicular (CSV), que deve ser renovado anualmente.
3. Emissão do CRLV-e
Após a compensação dos pagamentos, o CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico) estará disponível para ser baixado. O documento digital pode ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito, pelo Portal de Serviços da Senatran, ou diretamente no Posto Digital do Detran.RJ.
Acessando o CRLV-e
O CRLV-e é o documento que comprova que o veículo está em situação regular no ano de 2024.
1. Por Aplicativo
Motoristas que optarem por essa alternativa devem seguir o seguinte passo a passo:
- Baixe o aplicativo Carteira Digital de Trânsito.
- Faça login utilizando sua conta Gov.br.
- Após acessar, selecione “Veículos”.
- Insira o número do Renavam e o código de segurança do CRV (antigo DUT).
- O CRLV-e estará disponível para download ou compartilhamento.
2. Portal de Serviços da Senatran
Outra opção é acessar o Portal de Serviços da Senatran. Para isso, o proprietário precisa estar cadastrado no Gov.br e seguir o seguinte caminho:
- Selecione a aba “Veículos”.
- Os dados do seu veículo serão exibidos automaticamente. Caso contrário, insira o número da placa e o Renavam.
- Baixe o CRLV-e em formato PDF ou P7S.
3. Posto Digital do Detran.RJ
No site do Detran.RJ, os motoristas podem acessar o documento da seguinte forma:
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- Entre no site e selecione a aba “Posto Digital”.
- Faça login com sua conta Gov.br.
- Selecione o veículo e emita o documento.
Outros Pagamentos Obrigatórios
Além da GRT e do IPVA, é essencial verificar a situação de multas de trânsito que, se não quitadas, impedem a emissão do CRLV-e.
Para veículos que utilizam GNV, a renovação do CSV também é um requisito fundamental para a regularização. Este certificado atesta que o sistema de gás está conforme as normas de segurança.
Implicações do Não Licenciamento
Deixar de realizar o licenciamento dentro do prazo estipulado pode gerar diversas consequências para o proprietário do veículo. Além de estar sujeito a multas e apreensão do veículo, o motorista corre o risco de perder pontos na carteira de habilitação. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular sem o CRLV atualizado é uma infração gravíssima, com multa de R$ 293,47 e sete pontos na CNH, além da remoção do veículo ao pátio.
Casos de Impedimento

Em alguns casos, mesmo após a quitação de todos os débitos, o licenciamento pode ser bloqueado por diversos motivos. Entre os principais motivos de impedimento estão:
- Pendências relacionadas ao recall de fábrica.
- Restrições administrativas ou judiciais.
- Falta de atualização do CSV para veículos modificados.
- Protocolos abertos no Detran.RJ sem conclusão.
Se o motorista encontrar alguma dessas situações, é importante comparecer a uma unidade de atendimento do Detran.RJ para regularizar a situação.
Considerações finais
O licenciamento anual é uma etapa fundamental para garantir a regularidade do seu veículo e a sua tranquilidade no trânsito. Com prazos bem definidos e a praticidade de um processo 100% digital, é essencial que os motoristas fiquem atentos às datas e aos documentos necessários. Evitar atrasos pode poupar dor de cabeça, multas e complicações no futuro.
